Veuf depuis la mort tragique de son épouse enceinte, Martin Riggs, flic texan et ancien de la Marine, prend un nouveau départ à Los Angeles. Il devient le co-équipier du détective Roger Murtaugh, lequel a récemment subi une crise cardiaque "bénigne" et doit à tout prix éviter les situations de stress. Entre l'un prudent et l'autre trop imprévisible, le duo de choc risque de faire des étincelles. Adaptation de la célèbre franchise cinématographique L'Arme fatale avec Mel Gibson et Danny Glover.