Elena, princesse adolescente courageuse et déterminée du haut de ses 16 ans, est l'héritière du royaume d'Avalor mais ne peut régner avant ses 18 ans. Victime d'une terrible malédiction, elle fut enfermée dans un médaillon pendant quarante et un ans. Tout juste libérée, armée de son sceptre de lumière et aidée par ses amies et des créatures magiques, elle compte bien récupérer le trône qui lui revient.